印章種類很多，基本上可分為官印和私印兩類。
官印：官方所用之印章。歷代官印，各有製度，不僅名稱不同，形狀、大小、印文、紐式也有差異。印章由皇家頒發，代表權力，以區別官階和顯示爵秩。官印一般比私印大，謹嚴穩重，多四方形，有鼻紐。
私印：官印以外印章之統稱。私印體制複雜，可以從字意，文字安排，製作方法，治印材料以及構成形式上分成各種類別。
從字義上分
姓名字號印：印紋刻人姓名，表字或號。漢人名多一字，其三字印，無「印」字者即字印。字印自唐宋後始以朱文二字為正格，也有於姓下加「氏」字的。現代人也有刻筆名的，也屬此類。
齋館印：古人常為自己的居室，書齋命名，並常以之製成印章。唐李沁有「端居室」一印，約為此類印章的最早者。
書簡印：印文在姓名後加「啟事」、「白事」、「言事」者。今人有「再拜」、「謹封」、「頓首」者。此種印專用於書簡往來。收藏鑑賞印：此種印多用於鈐蓋書畫文物之用。它興於唐而勝於宋。唐太宗有「貞觀」、玄宗有「開元」、宋徽宗有「宣和」，皆用於禦藏書畫。
收藏類印多加「收藏」、「珍藏」、「藏書」…等字樣。另有鑑賞類、校訂類等印章。 吉
語印：印文刻吉祥的語言。如漢印中常見的「大利」、「日利」、「大幸」…等，皆屬此類。成語印：屬於閒章之類。印文刻以成語、詩詞，或牢騷、風月、佛道等語。
肖形印：也稱「象形印」、「圖案印」，刻有圖案印章的統稱。一般刻有人物，動物等的圖像，如龍、鳳、虎、犬、馬、魚、鳥等，以古樸取勝。
署押印：也稱「花押印」，系雕刻花寫姓名的所簽之押，使人不易摹仿，因作為取信的憑記。
另外也有從文字安排上分的白文印、朱文印、朱白相間印、回文印，從製作方法上分的鑄印、鑿印、琢印、噴印，從治印材料上分的金印、玉印、銀印、銅印、鐵印、象牙印、犀角印、水晶印、石印等，今人尚有木質印、塑料印等。